泾原节度使的成立缘于吐蕃进犯，得名于所辖的泾、原二州。
泾州，位于今甘肃泾川县以北；原州，位于今宁夏固原原州区，因被吐蕃所占，其州府一直设置在泾州境内。
安史之乱前，大唐西北方向重兵云集，有朔方（治宁夏灵武）、陇右（治青海乐都）、河西（治甘肃武威）、安西（治新疆库车）四大战区拱卫环绕，泾州、原州属于内地，军事地位并不明显。
安史之乱爆发，边防战区主要兵力内调平叛，吐蕃趁大唐西北空虚不断蚕食入侵，陇右、河西各州相继沦陷，原州也因而落入吐蕃版图，大唐边境自河湟以西被一直压缩到了陕甘交界！
为了抵御吐蕃进犯，在时任宰相元载提议下，代宗于大历三年（768年）十二月颁诏，成立泾原节度使，将屯驻在邠、宁二州的安西军调整到泾州戍防，由郭子仪的朔方军接管邠宁。
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