昭义军前身为相卫节度使，原属范阳节度使安禄山管辖。安史之乱平定后，叛将薛嵩以相、卫、邢、洺四州投降朝廷，肃宗加封其为相卫六州节度使。
治所在相州（今河南安阳），辖相州、卫州（今河南卫辉）、贝州（今河北清河）、邢州（今河北邢台）、洺州（今河北永年）、磁州（今河北磁县）。
代宗时，将相卫节度使改称昭义军节度使！
大历十年（775年），魏博节度使田承嗣趁薛嵩病故，悍然起兵，一举夺占了相、卫、洺、贝四州。后来朝廷出兵平乱，收复了洺州，但其余三州则归入魏博版图。
大历十二年（777年），泽潞节度使李抱真兼领昭义军，自此泽潞与昭义军合并为一镇，移治潞州（山西晋城），统称昭义军节度使，辖泽、潞（今山西长治潞城区）、邢、洺、磁五州。
李抱真是中唐时期堪比李晟、
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