宣武军前身为河南节度使，成立于安史之乱第一年——天宝十四载（755年），后又相继改称汴宋、汴滑节度使。

建中二年（781年）十一月，改称宣武军。其辖地几经变迁，治所位汴州，长期领有汴、宋、亳、颍四州——大体在今河南、安徽与山东三省交界地区。

刘洽是宣武军组建后的第三任节度使，在位期间正值四镇之乱、泾原兵变，他铁心忠于唐室，在永平、神策等军配合下，向北大破淄青叛藩李纳，向南与淮西叛藩李希烈对峙数年互有胜负，因战功卓着累封怀德郡王，被德宗赐名刘玄佐。

他出身贫寒，早年在县里做过捕盗吏，因犯法被县令施以鞭责，险些丢掉性命。后来投入永平军，靠着作战勇猛跻身将领。其人轻财重义，严而有谋，平定战乱后在韩滉劝说下入朝参见，是当时深受德宗宠幸的藩镇主帅之一。

他在

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