岳飞对自己的帐下军兵要求极为严格，这种严苛是上下一体的，比如岳飞的儿子岳云，在军中策马下坡的时候，因为没有操控好马匹，马匹摔倒在地，岳飞立刻抽出了军鞭，惩戒了岳云。
岳云十二岁从军，随父亲三次北伐，屡立奇功，收襄阳六郡之地，攻随州，入陷阵先登营，冲锋在前，攻邓州更是身先士卒，最先登上城墙，在军中号称赢官人，即便如此剽悍，岳飞依旧没有给岳云任何的优待。
军兵有不告而取百姓棉麻一束，立斩不赦以徇军例；军兵夜宿门外，百姓开门愿意接纳，但军兵胆敢进入，亦军法处置，以至于军兵所到之处，从不入任何百姓家门，因为军兵持有武器，进百姓家门，就会见财生贪图之意。
在严格执行军法的同时，是极高的军兵待遇，军中有药局，家眷皆可看病；若是将官军兵远戍边方，会定期遣军兵
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