无人驾驶汽车的运行主要通过以下三个主要模块的配合操作来实现：

1. 感知模块：利用各种传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）获取车辆周围环境信息，并将这些数据传输给计算机系统。

2. 决策模块：根据感知到的数据对路况进行分析，做出相应的驾驶决策，例如加速、减速、转向或停车。这个模块通常使用人工智能算法和机器学习技术来提高决策的准确性和安全性。

3. 控制模块：接收来自决策模块的指令并将其转化为实际的车辆动作，比如调整发动机转速、刹车力度和方向盘转角等。控制模块还需要保证车辆的稳定性和舒适性。

除了这三个主要模块之外，无人驾驶汽车还包括其他重要的组成部分，如高精度地图、通信设备以及安全系统等。这些组件共同协作，使得无人驾驶汽车能够高效、准确地行驶在路上。同

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